Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:519.7
Номер:3 (58)
Скачать PDF390 Кбайт
УПРОЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ БЭКСТЕППИНГА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ
Аннотация:
Представлен алгоритм робастного управления параметрически неопределенными нелинейными объектами, основанный на модифицированном методе бэкстеппинга. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность рассмотренной схемы.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- НОВЫЙ ПОДХОД К ЗАЩИТЕ ДАННЫХ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ
- ОЦЕНИВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ТЕХНОГЕННОГО РИСКА
- МЕТОД АДАПТИВНОГО СЖАТИЯ СПУТНИКОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
- МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМОЙ НА ОСНОВЕ АППАРАТА ОБОБЩЕННЫХ МАТРИЧНЫХ ЧИСЕЛ
- МЕТОДИКА ОЦЕНИВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ОСЛАБЛЕНИЯ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО ФОТОМЕТРИЧЕСКОГО ОСЛАБИТЕЛЯ
- МЕТОД РАСЧЕТА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГАЗОЖИДКОСТНОЙ СМЕСИ ПО ГЛУБИНЕ ДОБЫВАЮЩЕЙ СКВАЖИНЫ
- МИКРОФОННАЯ РЕШЕТКА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ НАПРАВЛЕННОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ АНТЕННЫ
- УСТАНОВКА ДЛЯ ТЕРМОЦИКЛИРОВАНИЯ В ДИАПАЗОНЕ ТЕМПЕРАТУР 83—473 К
- ДИНАМИКА ПРОВОДОВ ЛЭП ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НИМ ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
- МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АТОМНО-ЭМИССИОННЫХ СПЕКТРОМЕТРОВ НА ПЗС-ЛИНЕЙКАХ
- ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ НА БАЗЕ СЕРВИС-ОРИЕНТИРОВАННОЙ АРХИТЕКТУРЫ
- АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОЦЕНИВАНИЯ ТОЧНОСТИ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
- МЕТОД ВСТРОЕННОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ АКТУАЛИЗАЦИИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ НА КРИСТАЛЛЕ
- НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА НА ОСНОВЕ ДВУХДОРОЖЕЧНОЙ РЕКУРСИВНОЙ КОДОВОЙ ШКАЛЫ