ПРОСТЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ КЛАССОМ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Аннотация:
Предлагаются два простых решения для задач адаптивного и робастного управ ления по состоянию линейным возмущенным объектом с переменными пара метрами. Матрица состояния объекта представлена в нижней треугольной фор ме. Регулятор строится на основе метода стандартных характеристических по линомов с переменным среднегеометрическим корнем, формируемым в первом решении робастным алгоритмом адаптации, а во втором нелинейной стати ческой обратной связью. Регулятор обеспечивает ограниченность всех сигналов в замкнутой системе и экспоненциальное стремление выходного сигнала объек та к выходу эталонной модели.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- КЛАССИФИКАЦИЯ ОШИБОК В ИНФОРМАЦИОННЫХ ВЕКТОРАХ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ КОДОВ
- СИММЕТРИЧНАЯ РЮКЗАЧНАЯ КРИПТОСИСТЕМА С ОБЩЕЙ ПАМЯТЬЮ И ПЛОТНОСТЬЮ УКЛАДКИ БОЛЬШЕ ЕДИНИЦЫ
- СИНТЕЗ ИНВЕРСНО-СОПРЯЖЕННЫХ ДВОИЧНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ
- МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕБОВАНИЙ К ТОЧНОСТИ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
- СТАЦИОНАРНЫЕ РЕЖИМЫ УСИЛЕНИЯ БИПОЛЯРНЫХ ТРАНЗИСТОРОВ
- КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ОХРАННОЙ СИСТЕМЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ С МОДУЛЕМ УПРЕЖДЕНИЯ ОПАСНОСТИ
- ОПТОАКУСТИЧЕСКИЙ ВОЛОКОННЫЙ КОНВЕРТЕР ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
- ДВУХВОЛНОВОЙ МЕТОД КАЛИБРОВКИ СОЛНЕЧНЫХ ФОТОМЕТРОВ ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТИ
- КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ НЕСТАНДАРТНЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
- ПРИМЕНЕНИЕ RP-ТЕХНОЛОГИЙ ПРИ ПРОТОТИПИРОВАНИИ ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ
- МАКУЛОСТИМУЛЯТОРЫ
- СООБЩЕНИЕ О КОНКУРСЕ ВЫПУСКНЫХ КВАЛИФИКАЦИОННЫХ РАБОТ СПЕЦИАЛИСТОВ, БАКАЛАВРОВ, МАГИСТРОВ ПО ОПТИЧЕСКИМ И ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЯМ И СПЕЦИАЛЬНОСТЯМ В 2014 г.