Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.5
Номер:10 (58)
Скачать PDF511 Кбайт
НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИЛОВЫМ ГИРОСКОПИЧЕСКИМ ПРИБОРОМ
Аннотация:
Рассматривается задача улучшения динамических характеристик силовых гироскопических приборов, обеспечивающих в качестве исполнительных органов управление пространственным движением космических аппаратов относительно центра масс, путем внедрения в систему исполнительного электропривода силовых гироскопических приборов нелинейных законов управления. Рассмотрена структура цифрового исполнительного электропривода современного гиродина, построенная на основе классических линейных регуляторов. Приведен универсальный алгоритм замены линейного ПИД-регулятора на нелинейный нечеткий логический регулятор ПИД-типа. Представлены результаты математического моделирования, подтверждающие повышение точности и быстродействия гиродина при использовании нечеткого управления.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ МЕТОДОМ ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
- ОЦЕНИВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
- МАНЕВРИРОВАНИЕ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ С ЦЕЛЬЮ УЛУЧШЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК НАБЛЮДЕНИЯ РАЙОНА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ
- ГИРОТАХОМЕТР НА УПРУГИХ ОПОРАХ С КВАЗИНУЛЕВОЙ КРУТИЛЬНОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕРАВНОМЕРНОЙ ШКАЛЫ КВАНТОВАНИЯ ИНТЕНСИВНОСТИ СВЕТА ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ГРАДИЕНТА ПОВЕРХНОСТИ ФОТОМЕТРИЧЕСКИМ МЕТОДОМ ТРЕХМЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
- ОПТИМИЗАЦИЯ РАЗМЕЩЕНИЯ УСТРОЙСТВ КОМПЕНСАЦИИ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЯХ СПЕЦИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ
- ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ОПТИКО-ЛОКАЦИОННОГО ПРОСТРАНСТВА
- ФОРМИРОВАНИЕ БИНОКУЛЯРНОГО ЗРЕНИЯ
- АНАЛИЗ И КОРРЕКЦИЯ DRC-ОШИБОК В САПР ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ
- СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПРИ ЛАЗЕРНОЙ КОРРЕКЦИИ НОСОВОЙ ПЕРЕГОРОДКИ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СТРУКТУР С ПРИМЕНЕНИЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
- СТРУКТУРА И ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА АНАЛИЗАТОРА КРОВИ ЗАКРЫТОГО ТИПА