Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62-506
Номер:12 (58)
Скачать PDF547 Кбайт
СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ТИПОВЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ
Аннотация:
Разработана методика построения робастных регуляторов для линейных систем с запаздыванием, грубых по отношению к параметрической неопределенности и к изменению величины запаздывания. Такие регуляторы реализуют традиционные (ПИ, ПИД, ПД) и связанные с ними законы управления. Методика базируется на критерии апериодической устойчивости и методе динамической компенсации. Передаточная функция регулятора определяется аналитически на основании передаточной функции объекта регулирования.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МАРКОВСКИЕ МОДЕЛИ УГРОЗЫ БЕЗОПАСНОСТИ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
- ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАПРАВЛЕНИЯ
- КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТЕЙ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА ПРИ ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
- ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ЛИНИИ СПЕКТРАЛЬНЫХ ЦВЕТНОСТЕЙ ЦВЕТОВОГО ЛОКУСА НА ОСНОВЕ СПЛАЙНОВ БЕЗЬЕ
- УСЛОВИЯ ТЕПЛОВОГО ПОДОБИЯ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ КОНИЧЕСКОЙ И ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ
- МЕТОДИКА ПОВЫШЕНИЯ ДОСТОВЕРНОСТИ SCADA-СИСТЕМ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ АТОМОВ ВОДОРОДА И ДЕЙТЕРИЯ В ПОЛЯРИЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКАХ
- УЧЕТ ПРИСОЕДИНЕННЫХ МАСС ЖИДКОСТИ В МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ СИЛЬФОННЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
- АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ФОРМИРОВАНИЕ ПРОФИЛЕЙ ОБЪЕКТОВ НАУЧНО-ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ УНИВЕРСИТЕТА
- УКАЗАТЕЛЬ СТАТЕЙ, ОПУБЛИКОВАННЫХ в 2015 г.