Например, Бобцов

Геоинформатика транспорта

Аннотация:

Статья посвящена новой области знаний - геоинформатике транспорта, формируемой на стыке геоинформатики и навигации. Показано, что технологии глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) позволяют решать задачи навигации в режиме реального времени. Наилучшим математическим аппаратом для интеграции известных траекторий движения (навигационных функций) и спутниковых измерений является аппарат калмановской фильтрации. Изложена теория обработки навигационных функций и спутниковых измерений на основе модернизированного фильтра Калмана. Модернизациявыполненанаосновепроцедурвзвешенныхобобщенно-обратныхматриц.

Ключевые слова:

Статьи в номере