Инженернопсихологический анализ технологий дополненной реальности для визуальной поддержки дистанционного управления роботом-манипулятором
Аннотация:
Рассматриваются инженерно-психологические аспекты информационного обеспечения человека-оператора (Ч-О) при дистанционном управлении роботом-манипулятором. Предлагается расширить систему визуального обеспечения деятельности космонавта, как Ч-О робототехнических систем, с учетом возможностей новых информационных технологий построения искусственной виртуальной интерактивной среды. Предложения по использованию технологии дополненной реальности приводятся с учетом опыта разработки программно-информационного комплекса для реализации метода управления манипуляционным роботом «обучение показом движения».
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Оптимизация систем когерентной обработки сигналов на фоне помех
- Выбор рабочих частот в зоне обслуживания узла радиодоступа диапазона ДКМВ
- Динамическая модель процесса функционирования телекоммуникационной сети ОАО «РЖД» в нестационарных условиях
- Модифицированная методика синтеза структуры транспортной сети телекоммуникационной системы с использованием алгоритмов Йена и Прима
- Результаты исследования путей повышения отказоустойчивости системы тактовой сетевой синхронизации телекоммуникационной транспортной сети
- Вопросы частотно-территориального планирования оперативных радиосетей в условиях горной местности
- Повышение устойчивости управления и увеличение пропускной способности сетей радиосвязи за счет резервирования
- Постановка задачи синтеза структуры мультисервисной сети связи ограниченного пользования и способ её решения
- Влияние распределения трафика по территории обслуживания на среднюю пропускную способность современных беспроводных сетей
- Коррекция гипердельтного распределения в теории случайных процессов
- Оценка помехозащищенности профессионального радионавигационного оборудования системы ГЛОНАСС
- Об оценке пропускной способности скрытых информационных каналов, основанных на изменении длин передаваемых пакетов
- Варианты построения единого информационного пространства для интеграции разнородных автоматизированных систем
- Модель и методика многокритериального выбора с учетом неполной информации о предпочтениях ЛПР
- Ледовитость Азовского моря по спутниковым снимкам MODIS (Terra/Aqua) и результатам математического моделирования
- Методика оценки экологической безопасности структуры землепользования по критерию биогенного загрязнения вод при создании и реконструкции природно-аграрных систем
- Об одном из способов хранения и анализа пространственно-атрибутивных данных угледобывающего предприятия
- Фундаментальный комплексный научно-картографический труд «Атлас офицера» (Обзор)
- Методы управления взаимным маневром космических аппаратов
- Метод определения интервалов съемки аварийных космических аппаратов
- Формальное обоснование требований к облику космического радиолокатора с синтезированной апертурой антенны
- Информационная концепция истины