Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:004.94
Номер:8 (59)
Скачать PDF458 Кбайт
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОХОДКИ ЧЕЛОВЕКА В СРЕДЕ MATLAB/SIMULINK
Аннотация:
Представлена модель пятизвенного механизма, имитирующая в пакете MatLab/Simulink движение нижних конечностей человека. Приблизительные траектории движения вычислены аналитически, с использованием уравнений динамики и их последующим упрощением. Моделирование осуществляется с помощью MPC-контроллера.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ВЕРОЯТНОСТНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ТОЧНОСТИ ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
- КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТО-ПОВОДКОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- МИНИМИЗАЦИЯ ВИБРАЦИИ В ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ БЛОКАХ С ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
- МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАТЕРИАЛОВ НА МАШИНЕ ТРЕНИЯ
- ЭКСПРЕСС-ОЦЕНКА ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ИЗНОСОСТОЙКИХ МАТЕРИАЛОВ
- МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ АРАМИДНЫХ ТОРСИОНОВ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ АРМИРУЮЩЕГО СЛОЯ КОМПОЗИЦИОННОГО ИЗДЕЛИЯ С ЗАДАННЫМ НАПРЯЖЕННЫМ СОСТОЯНИЕМ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА НАМАТЫВАНИЯ НИТЕЙ НА ЖЕСТКИЙ ЦИЛИНДР
- ПРОГНОЗИРОВАНИЕ МЕЖПОВЕРОЧНОГО ИНТЕРВАЛА ГАЗОАНАЛИЗАТОРА ПО ИЗМЕНЕНИЮ ЗАПАСА МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ
- УСКОРЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ СТАЛЬНЫХ ОБРАЗЦОВ НА ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ МЕТОДОМ ИСКУССТВЕННЫХ БАЗ
- БИОЭТИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ БИОМЕХАТРОНИКИ
- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЙ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА
- ПОСТРОЕНИЕ КАРТ МЕСТНОСТИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
- СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОСТРОТЫ ЗРЕНИЯ
- БИБЛИОТЕКА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ПРИЛОЖЕНИИ К ТОНКОСТЕННЫМ ОБОЛОЧКАМ ВРАЩЕНИЯ