Например, Бобцов

КОРРЕКЦИЯ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПУТЕМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЗАДАЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

Аннотация:

Предложен способ обеспечения качества функционирования систем автоматического управления, основанный на преобразовании задающего воздействия специально рассчитанным фильтром. Качество свободных процессов в замкнутом контуре управления и стабилизация его динамических свойств обеспечиваются отрицательными обратными связями по производным управляемой величины. Точность в установившихся режимах и качество переходных процессов при отработке задающего воздействия обеспечивает рассчитываемый фильтр задающего воздействия. Эффективность предложенного способа обеспечения качества управления как при отработке задающего воздействия, так и для ненулевых начальных условий, показана на примере неминимальнофазовой системы.

Ключевые слова:

Статьи в номере