КОРРЕКЦИЯ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПУТЕМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЗАДАЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ
Аннотация:
Предложен способ обеспечения качества функционирования систем автоматического управления, основанный на преобразовании задающего воздействия специально рассчитанным фильтром. Качество свободных процессов в замкнутом контуре управления и стабилизация его динамических свойств обеспечиваются отрицательными обратными связями по производным управляемой величины. Точность в установившихся режимах и качество переходных процессов при отработке задающего воздействия обеспечивает рассчитываемый фильтр задающего воздействия. Эффективность предложенного способа обеспечения качества управления как при отработке задающего воздействия, так и для ненулевых начальных условий, показана на примере неминимальнофазовой системы.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МОНИТОРИНГ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СОСТОЯНИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ СЕТЕЙ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ ГИБРИДНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ОДНОКАНАЛЬНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ ОБСЛУЖИВАНИЯ, ПРЕДСТАВЛЕННЫХ ЦИКЛИЧЕСКИМ ГРАФОМ СОСТОЯНИЙ
- МЕТОДИКА ВИЗУАЛИЗАЦИИ ТОПОЛОГИИ КОМПЬЮТЕРНОЙ СЕТИ ДЛЯ МОНИТОРИНГА БЕЗОПАСНОСТИ
- МЕТОДИКА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ ПО ВИРТУАЛЬНЫМ МАШИНАМ С УЧЕТОМ НАДЕЖНОСТИ ИХ РЕШЕНИЯ
- СИНТЕЗ РЕКУРСИВНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ
- МАНЕВРИРОВАНИЕ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ С ЦЕЛЬЮ УЛУЧШЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК НАБЛЮДЕНИЯ ЛОКАЛЬНОГО РАЙОНА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ
- РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ УПРУГИХ МЕМБРАННЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
- СИСТЕМА ТРЕХМЕРНОЙ ТОМОГРАФИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ПАРАМЕТРОВ ПЛАЗМЕННЫХ ОБРАЗОВАНИЙ В УСЛОВИЯХ БЛИЖНЕГО КОСМОСА
- УВЕЛИЧЕНИЕ ЗОНЫ ПРОСВЕТЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНТА МАЛОГО РАДИУСА ПУТЕМ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ С ЗАДАННЫМ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ТОЛЩИНЫ
- ПОДХОД К СОЗДАНИЮ РАСШИРЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ ДЛЯ ВЫПУСКА ИННОВАЦИОННОЙ ПРОДУКЦИИ
- ПРИМЕНЕНИЕ ТАБЛИЧНОГО ПРОЦЕССОРА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЗАДАЧ
- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ФОТОЭЛЕКТРОДОВ ГЕНЕРАТОРА ВОДОРОДА
- ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОНЦЕНТРАЦИИ ПЫЛИ ДЛЯ САУ ПРОИЗВОДСТВОМ МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ
- КОДОВАЯ ШКАЛА