ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ ПОРЯДОК ДИСКРЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ
Аннотация:
Рассматривается вопрос о изменении ранга матричного старшего числителя передаточной функции дискретной модели многомерной линейной стационарной системы при стремлении к нулю шага дискретизации. Модель строится в предположении, что входное воздействие кусочно-постоянно. Показано, что при всех достаточно малых значениях шага ранг рассматриваемого коэффициента максимален, если выполнено естественное условие невырожденности исходной непрерывной системы-прототипа. В частности, если размерности входа и выхода системы совпадают, то в результате дискретизации с достаточно малым шагом получается дискретная модель с невырожденным старшим коэффициентом. Это свойство играет важную роль при решении многих задач теории управления. Например, классический критерий расщепляемости (decouplability) линейныхсистем требует невырожденности интерактора системы, а для систем с невырожденным старшим коэффициентом это условие выполняется автоматически. Другие примеры приведены в работах по построению минимаксных регуляторов. Однимиз первых шагов синтеза оптимального регулятора дискретных систем общего вида служит искусственное приведение системы к такой форме, что ранг старшего коэффициента максимален. Показано, что этот шаг лишний, если дискретный объект управления получен в результате дискретизации невырожденной системы. Приведен пример дискретной модели асинхронного электродвигателя.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- РЕЗОНАНСНОЕ И НЕРЕЗОНАНСНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ НАНОКРИСТАЛЛОВ С ЛОКАЛИЗОВАННЫМИ ПЛАЗМОНАМИ
- РАСПРОСТРАНЕНИЕ СВЕТА В ПЛОСКОМ ВОЛНОВОДЕ ПОЛНОГО ВНУТРЕННЕГО ОТРАЖЕНИЯ С КВАНТОВОЙ ЯМОЙ
- ВЫЯВЛЕНИЕ САХАРНОГО ДИАБЕТА II ТИПА МЕТОДАМИ ИНФРАКРАСНОЙ СПЕКТРОСКОПИИ И МУЛЬТИВАРИАНТНОГО АНАЛИЗА СЫВОРОТКИ КРОВИ
- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИРОТОРНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНОГО НЕЙРОРЕГУЛЯТОРА
- УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ПОСТОЯННО ДЕЙСТВУЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
- CПЕКТРАЛЬНЫЕ И ЛЮМИНЕCЦЕНТНЫЕ CВОЙСТВА АКТИВИРОВАННЫХ ИОНАМИ ЭРБИЯ CТЕКОЛ НА ОСНОВЕ 98MgCaSrBaYAl2F14-2Ва(РО3)2
- ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ОХЛАЖДАЮЩИЙ МОДУЛЬ С ДЕМПФИРУЮЩИМ ПРОВОДНИКОМ НА ХОЛОДНЫХ СПАЯХ
- КОМПЛЕКСНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ E. coli В ПРИСУТСТВИИ ИОНОВ ПЕРЕХОДНЫХ МЕТАЛЛОВ
- ХИМИКО-МЕХАНИЧЕСКИЙ МЕТОД ПОЛИРОВАНИЯ ОРГАНИЧЕСКИХ НЕЛИНЕЙНО-ОПТИЧЕСКИХ СОКРИСТАЛЛОВ
- ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОСТРУКТУРЫ РОТОРОВ ДВУХСТЕПЕННЫХ ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОСКОПОВ С ПОМОЩЬЮ СКАНИРУЮЩЕГО ЭЛЕКТРОННОГО МИКРОСКОПА
- ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВОЙ ЛИЦЕВОЙ АНТРОПОМЕТРИИ
- МОДЕЛЬ МНОГОУРОВНЕВОЙ СИСТЕМЫ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ
- ЗАЩИТА КАНАЛА ШИРОКОПОЛОСНОЙ СВЯЗИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛЬНЫХ СИМВОЛОВ
- РАЦИОНАЛЬНЫЙ ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЕЙ НА ПРОЕКТАХ ПО СОЗДАНИЮ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ
- КРИТЕРИИ СООТВЕТСТВИЯ ТЕКСТА НАУЧНОМУ СТИЛЮ
СИСТЕМА ВЫСОКОУРОВНЕВОГО СИНТЕЗА НА ОСНОВЕ ГИБРИДНОЙ РЕКОНФИГУРИРУЕМОЙ МИКРОАРХИТЕКТУРЫ
- МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
- АЛГОРИТМЫ ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ СЕНСОРОВ ДЕТЕКТИРУЮЩИХ ПРЕПЯТСТВИЯ УСТРОЙСТВ
- КЛАССИФИКАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПЕРВИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОЖНОЙ СЫПИ
- ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ СУДНА ПО УГЛУ КРЕНА НА СИММЕТРИЧНЫХ ДВИЖЕНИЯХ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ПУЛЬСАЦИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА В ПРЕЦИЗИОННОМ СЕРВОПРИВОДЕ ПРИ СИНУСОИДАЛЬНОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ
- УЛЬТРАФИОЛЕТОВЫЙ СПЕКТРОФОТОМЕТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛЕВОДОРОДНОЙ ПРИМЕСИ В ВОДЕ
- ГОЛОГРАФИЧЕСКАЯ ЗАПИСЬ НА ФОТОПОЛИМЕРИЗУЮЩЕМСЯ НАНОКОМПОЗИТЕ С НАНОКРИСТАЛЛАМИ DSAT
- УСИЛЕНИЕ ФЛУОРЕСЦЕНЦИИ СОЕДИНЕНИЙ СКАНДИЯ С 2-НАФТОИЛТРИФТОРАЦЕТОНОМ В ВОДНОМ РАСТВОРЕ
- ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО КОДА БИБЛИОТЕКИ RELACY RACE DETECTOR