Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:62-50
Номер:5 (62)
Скачать PDF449 Кбайт
РАСЧЕТ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРЕДЕЛЬНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ. Ч. I. ПОСТРОЕНИЕ ПРЕДЕЛЬНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ
Аннотация:
В общем случае произвольного порядка непрерывной части построена предельная непрерывная модель цифровой следящей системы (ЦСС) комбиниро ванного управления, к свойствам которой неограниченно приближаются свойства ЦСС при повышении частоты измерения рассогласования. Получено аналитическое выражение для коэффициентов дискретного фильтра, вырабатывающего добавку к задающему воздействию, компенсирующую скоростную ошибку и ошибку по ускорению ЦСС. Коэффициенты дискретного фильтра выражены через параметры непрерывной части ЦСС, что позволяет не определять ее дискретную передаточную функцию.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МЕТОД РАСЧЕТА ДЛИТЕЛЬНОСТИ ОБРАБОТКИ ЗАДАЧ В СИСТЕМЕ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ С УЧЕТОМ ПРОЦЕССОВ SPLIT-JOIN
- СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ МЕТОДАМИ ИНВАРИАНТНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ И ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- МЕТОД ОЦЕНИВАНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- ТОЧНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИН ТРЕНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МИСЦЕЛЛ ПОДСОЛНЕЧНЫХ МАСЕЛ РАЗЛИЧНОГО СОСТАВА
- КОДОВАЯ ШКАЛА НА ОСНОВЕ ЦИКЛИЧЕСКИ ПЕРЕГРУППИРОВАННОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДЕ БРЕЙНА
- АЛГОРИТМ СВЕРТКИ КАК МЕТОД ВОССТАНОВЛЕНИЯ ДВУМЕРНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОННОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ИОНОСФЕРЫ В ПЛОСКОСТИ ОРБИТЫ ГРУППИРОВКИ СПУТНИКОВ
- МНОГОСПУТНИКОВЫЙ КЛАСТЕР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ
- ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТЫ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ БИСТАТИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ КОСМИЧЕСКОГО БАЗИРОВАНИЯ
- КОСМИЧЕСКИЙ БИСТАТИЧЕСКИЙ РАДИОЛОКАТОР КОНТРОЛЯ ПРОФИЛЯ ПОВЕРХНОСТИ ОКЕАНА НА ОСНОВЕ СИГНАЛОВ ГНСС
- МИНИАТЮРНЫЙ МНОГОПРОВОЛОЧНЫЙ ДЕТЕКТОР ДЛЯ НАНОСПУТНИКОВ