ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ СЕРВОПРИВОДА С НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ ТИПА „МЕРТВОЕ ВРЕМЯ“
Аннотация:
Предложен подход к автоматической идентификации электрических параметров сервопривода и ШИМ-инвертора, основанный на методе наименьших квадратов. Традиционно для параметрической идентификации сервоприводов используется линейная математическая модель объекта и не учитываются нелинейности, обусловленные „мертвым временем“ и падением напряжения на силовых ключах преобразователя. Выходное напряжение ШИМ-инвертора существенно искажается за счет этих особенностей, что ухудшает результаты идентификации. Предложенный метод идентификации использует модель, учитывающую влияние „мертвого времени“ и падение напряжения на силовых ключах преобразователя. Показано, что новый метод обладает более высокой точностью оценки параметров, чем метод, использующий линейную модель сервопривода.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ФИЛЬТРАЦИЯ СЕМБЛАНСА ПРИ ОБРАБОТКЕ ЗАПИСЕЙ ВОЛНОВОГО АКУСТИЧЕСКОГО КАРОТАЖА
- АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СЛОЖНЫХ ГРАФОВЫХ СТРУКТУР
- АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА СОСТАВЛЕНИЯ ПЛАНА ЗАГРУЗКИ ПРОЦЕССОРОВ В МУЛЬТИПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ КРИТИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
- МЕТОД ПАРАЛЛЕЛЬНО-КОНВЕЙЕРНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КОММУТАЦИИ ПАКЕТОВ В МУЛЬТИПРОЦЕССОРАХ
- РАСЧЕТ УГЛОВОЙ ЖЕСТКОСТИ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА
- ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ „ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ—ЦИФРОВОЙ КОД“ ДЛЯ КОНТРОЛЯ НЕПРЕРЫВНОСТИ ШКАЛЫ ВРЕМЕНИ НАВИГАЦИОННОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
- КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ НА ПРИМЕРЕ МЕЛКОСЕРИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА ДВУХСТЕПЕННЫХ ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОСКОПОВ
- ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАЛЫХ СКОРОСТЕЙ ВРАЩЕНИЯ ПРИ ЦЕНТРОБЕЖНОМ ЛИТЬЕ ПОЛИМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
- ПРИМЕНЕНИЕ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И СИСТЕМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПОДГОТОВКЕ ЛИТЬЕВОГО ПРОИЗВОДСТВА
- ДИНАМИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ПЛАНИРОВАНИЮ МОДЕРНИЗАЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ