ПРОТОТИПИРОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПАКЕТНЫМИ ПЬЕЗОАКТЮАТОРАМИ
Аннотация:
Рассмотрены вопросы организации программно-аппаратного комплекса для прототипирования цифровых систем управления с исполнительными тонко-пленочными пакетными пьезоактюаторами средствами MatLab Simulink и приведены экспериментальные характеристики этого комплекса. Комплекс построен с использованием демонстрационного стенда ACV фирмы Cedrat Tech-nologies пьезоактюатора APA-60SM и модуля STM32F4Discovery фирмы STMicroelectronics. Автоматическая генерация программы для микроконтроллера выполняется средствами библиотеки программных средств Waijung Blockset для работы с микроконтроллерами STM32F4. Экспериментально показано, что программно-аппаратный комплекс позволяет автоматизировать исследования динамических характеристик объекта управления и отработать алгоритмы управления пакетными пьезоактюаторами в режиме реального времени на натурных образцах.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ТЕРНАРНЫЕ ВОПРОСНИКИ С ОШИБКАМИ И НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ В ОТВЕТАХ
- АНАЛИЗ СВОЙСТВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- ФУНКЦИОНАЛЬНО-СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ СБОРА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ О ТЕХНИЧЕСКОМ СОСТОЯНИИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
- МЕТОД КОСВЕННОГО ИЗМЕРЕНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ УГЛОВ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ И ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ
- ОЦЕНИВАНИЕ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ПО МНОЖЕСТВУ ПРИЗНАКОВ
- ДИНАМИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ФОРМАЛЬНОГО ОПИСАНИЯ И РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ МОДЕРНИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
- МЕТОДОЛОГИЯ УЧЕТА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ МИКРО- И НАНОПРИБОРОВ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕТИКИ ВОЛЬТ-АМПЕРНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РЕЗОНАНСНО-ТУННЕЛЬНЫХ ДИОДОВ ПОД ДЕЙСТВИЕМ ДЕСТАБИЛИЗИРУЮЩИХ ФАКТОРОВ
- МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ МЕЛКОМОДУЛЬНЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ПРИ СБОРКЕ