Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:62-50
Номер:2 (132)
Модальная чувствительность, робастность и грубость динамических систем
(обзорная статья)
Аннотация:
Рассмотрены вопросы развития теорий чувствительности и модальной чувствительности, робастности и грубости динамических систем. В современной теории динамических систем и систем автоматического управления возникает необходимость изучения свойств чувствительности, робастности и грубости систем во взаимосвязи. Прикладное значение теории чувствительности связано с проектированием и созданием высокоточных, малочувствительных систем. Наиболее существенные результаты при этом были достигнуты при разработке дифференциальных методов анализа и синтеза малочувствительных систем. Один из подходов к проблеме анализа и синтеза линейных систем малой параметрической чувствительности в пространстве состояний был разработан с применением функций модальной чувствительности или, иначе говоря, методом модальной чувствительности. В обзоре рассмотрены методы исследований и обеспечения робастной устойчивости интервальных динамических систем как алгебраического, так и частотного направлений робастной устойчивости. Приведены основные результаты оригинального алгебраического метода для непрерывного и дискретного времени. В разделе «Основные этапы развития теории грубости систем» изложены основные положения теории и метода топологической грубости динамических систем, основанного на понятии грубости по Андронову–Понтрягину. Приложения метода топологической грубости к синергетическим системам и хаосу использованы для исследований многих систем, таких как аттракторы Лоренца и Рёсслера, систем Белоусова–Жаботинского, Чуа, «хищник-жертва», бифуркации Хопфа, экономических систем Шумпетера и Калдора и др. Для исследований слабо формализуемых и неформализуемых систем предложено использование подхода аналогий теоретико-множественной топологии и абстрактного метода к таким системам. Дальнейшие исследования предполагают развитие теорий чувствительности, робастности, грубости и бифуркаций для сложных нелинейных динамических систем.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Разработка линзы бокового свечения с использованием метода композиции
- Лазерный многопараметрический метод входного контроля монтажных элементов, используемых в объеме герметичных неодимовых лазерных излучателей
- Адаптивная антитепловизионная защита подвижных объектов
- Улучшение параметрической сходимости в задачах компенсации мультисинусоидальных возмущений
- Численное моделирование функциональных характеристик солнечных элементов на основе гетероструктур InGaAsN/Si
- Золь-гель синтез Gd2O3:Nd3+ нанопорошков и исследование их люминесцентных свойств
- Инвариантный к линейным конформным преобразованиям алгоритм обнаружения размытого изображения целевого объекта малого размера
- Программная система пространственной визуализации прогностических и ретроспективных данных вероятности наблюдения полярных сияний
- Применение бэггинга при поиске аномалий сетевого трафика
- Анализ способов снижения устойчивости сетей на основе последовательного удаления ключевых элементов
- Модель устойчивого распределенного реестра для анализа безопасности многомерного блокчейна
- Построение графов знаний нормативной документации на основе семантического моделирования и автоматического извлечения терминов
- Влияние температурного фактора на деформационные свойства полимерных нитей и пленок
- Одношаговый метод оптимизации колеса компрессора микротурбины
- Численное моделирование влияния вязкости и турбулентности на сверхзвуковое обтекание углов сжатия и расширения
- Моделирование взаимосвязи твердости и износостойкости материалов при их сравнительном тестировании методом«block-on-ring»
- Короткоимпульсный сверхширокополосный зондирующий сигнал в задаче оценивания отражательных характеристик