СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСОБОГО ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация:
Рассматриваются вопросы синтеза оптимального терминального управления нелинейной динамической системой, когда управление не находится на границах предельно допустимого множества значений и линейно входит в математическую модель системы. В этом случае приравнивание к нулю частных производных гамильтониана по управлению приводит к требованию обнуления соответствующих множителей Лагранжа. Но тогда, с формальной стороны, любое управление удовлетворяет условию оптимума, т.е. оптимальное управление не может быть найдено традиционным способом. Возникает проблема поиска особого управления. Известен способ нахождения особого оптимального управления, однако его реализация связана с особенностями решения нелинейной краевой задачи. Поэтому предложен другой способ определения особого оптимального управления, основанный на последовательном дифференцировании условия первого порядка сингулярности. Полученный результат должен удовлетворять как необходимым, так и достаточным условиям оптимальности. Приведены иллюстрирующие примеры.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МЕТОДИКА ОЦЕНИВАНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ РАДИОЛИНИЙ ОБМЕНА ДАННЫМИ С ВРЕМЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ
- ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕРВЕРОВ С ПРЕРЫВАНИЯМИ В БОЛЬШИХ МНОГОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ
- КОМБИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В ПРЯМОЙ ЦЕПИ
- РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛООБМЕННЫМ АППАРАТОМ В ПРОИЗВОДСТВЕ ЭКСТРАКТА ХМЕЛЯ
- КОМБИНИРОВАННЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ ТОЛЩИНЫ СЛОЕВ ПРОЗРАЧНЫХ ПОКРЫТИЙ И ПЛЕНОК
- АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ПЕРЕСТРАИВАЕМОГО ИСТОЧНИКА НА БАЗЕ АКУСТООПТИЧЕСКОГО ФИЛЬТРА
- КРЕМНИЕВЫЕ ФОТОЭЛЕКТРОННЫЕ УМНОЖИТЕЛИ КАК ОСНОВА ДЛЯ СОЗДАНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ ДАТЧИКОВ
- ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ КОНСТРУКЦИОННЫХ ПОЛИМЕРНО-КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ИЗДЕЛИЙ