ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ПЛАТФОРМЫ СТЕНДА ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ НАНОСПУТНИКА
Аннотация:
Предложена методика определения ориентации платформы стенда полунатурного моделирования угловых движений относительно центра масс наноспутника. Разработанная методика основана на применении стереокамеры, состоящей из инфракрасной камеры и цветной камеры видимого спектрального диапазона. Каждая из таких камер предназначена соответственно для формирования инфракрасных и цветных изображений на обработанных снимках. Работа обеих камер базируется на использовании системы активных оптических маркеров, излучающих в инфракрасном и видимом диапазонах. По снимку, сделанному инфракрасной камерой, определяются центры оптических маркеров с помощью преобразования Хафа. Этим же методом на снимке, полученном цветной камерой, путем оценки фундаментальной матрицы, отфильтровываются посторонние артефакты. После того как цвет маркера с цветного изображения определен, этот признак добавляется к полученным координатам маркеров с инфракрасного изображения. После этого формируется тройка векторов в системе координат платформы стенда и определяется ее ориентация в системе координат инфракрасной камеры. Полунатурное моделирование показало погрешность не выше 0,5°.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- МНОЖЕСТВА ГМВ-ПОДОБНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ ПЕРЕДАЧИ И ОБРАБОТКИ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ
- УСЛОВИЕ ПОСТРОЕНИЯ ЦИКЛИЧЕСКИХ КОДОВ ДЛЯ КОМПОЗИЦИОННЫХ КОДОВЫХ ШКАЛ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА
- ОЦЕНКА РАЗБРОСА АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПРИЕМНИКА ВОЗДУШНОГО ДАВЛЕНИЯ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ СОВМЕЩЕНИЯ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ СВЯЗИ И СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТА
- ИЗМЕРЕНИЕ ОПТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОКРАСОЧНОГО СЛОЯ КОЛОРИМЕТРИЧЕСКИМ ПРИБОРОМ
- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЛОТНОСТЬЮ КОМПОЗИТНОЙ НАМОТКИ
- ВЛИЯНИЕ ОТКЛОНЕНИЙ РАЗМЕРОВ ГАЗОСТАТИЧЕСКИХ ОПОР В ПРЕЦИЗИОННОМ ИЗМЕРИТЕЛЬНОМ ОБОРУДОВАНИИ НА ИХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- РАСЧЕТ ТРЕЩИН В МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЯХ ОБЪЕКТОВ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ