Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:
Номер:2 (6)
Скачать PDF0 Кбайт
Рассматривается траекторная задача управления плоским движением автономных роботов, т.е. задача перемещения робота в рабочем пространстве по предписанной траектории, заданной в аналитическом виде. Основные результаты представлены задачно-ориентированной моделью пространственного движения и соответствующими нелинейными алгоритмами управления.