Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:62-50
Номер:3 (149)
Анализ частотно-робастных многомерных динамических систем
Аннотация:
Введение. Рассмотрена задача исследования чувствительности эллипсоидных частотных показателей качества многомерных динамических систем к вариациям параметров. Метод. Для решения задачи использован аппарат функций чувствительности экстремальных элементов сингулярного разложения вещественнозначных передаточных матриц. Основные результаты. Совместное использование аппарата частотной чувствительности с методом пространства состояний позволило построить модели чувствительности. На основе полученных моделей определены эллипсоидные оценки функций частотной чувствительности по состоянию, выходу и ошибке линейных многомерных непрерывных систем в форме мажорант и минорант этих функций. Для вычислений применено сингулярное разложение матриц, составленных из функций частотной параметрической чувствительности. Полученные эллипсоидные оценки благодаря содержательным возможностям сингулярного разложения матриц обладают свойством минимальной достаточности. Такой подход позволяет использовать элементы левого сингулярного базиса, соответствующих экстремальным сингулярным числам, для выделения в пространствах состояния, выхода и ошибки подпространства, характеризующиеся для каждого значения частоты наибольшей и наименьшей по норме вариацией амплитудно-частотной характеристики. Использование правого сингулярного базиса дало возможность в пространстве параметров выделить подпространства, порождающие наибольшую и наименьшую по норме вариацию амплитудно-частотной характеристики. Обсуждение. Предложенный подход решил проблему «оптимального номинала — выбора номинального значения вектора первичных физических параметров агрегатов объекта управления, доставляющих многомерному управляемому процессу наименьшее значение эллипсоидных оценок функций частотной чувствительности. К таким параметрам относятся: размеры различных деталей и характеристики точности их изготовления, физические свойства материалов, а также различные величины, определяющие их конструктивное исполнение. Подход позволил осуществить сравнение протекания многомерных управляемых процессов по эллипсоидным оценкам частотной параметрической чувствительности.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Фрактальные микро- и нанодендриты из серебра, меди и их соединений для фотокаталитического разложения воды
- Математическое моделирование трехслойного диэлектрика OTFT на основе пентаценового полупроводника для улучшения электрических характеристик
- Исследование гидратов диоксида углерода в тонких пленках методом FTIR-спектроскопии при температурах 11–180 К
- Метод повышения информационной ценности видеоданных на основе фильтрации кадров и оценки энтропии
- Метод выявления групп атакующих на основании анализа полезной нагрузки сетевого трафика по протоколу HTTP
- Детекция ключевых точек лица с помощью капсульных нейронных сетей
- Обзор национальных и международных стандартов для категорирования объектов критической информационной инфраструктуры
- Критерий безопасности сетевой инфраструктуры
- Новый способ сбора данных для обнаружения аномального поведения в среде Kubernetes и агент для сбора метрик с узлов
- Метод линейной аппроксимации временных параметров в эластичных системах
- Выделение ролей в сетях общественного транспорта с атрибутами узлов: исследование открытых данных Санкт-Петербурга
- Исследование тенденций взаимосвязи между профориентационными предпочтениями пользователей и их цифровыми следами в социальной сети
- Обнаружение слепоты при диабетической ретинопатии с использованием алгоритма связанных компонентов на основе байесовского варианта в Keras и TensorFlow
- Совместное распознавание текста и оформления в исторических документах на русском языке
- Интеллектуальная поддержка клинических решений при небольших выборках числа пациентов
- Оценка готовности компьютерной системы к своевременному обслуживанию запросов при его совмещении с информационным восстановлением памяти после отказов
- Анализ устойчивости ортотропной цилиндрической оболочечной конструкции в программном комплексе ANSYS Mechanical APDL
- Обоснование выбора технологии мобильного широкополосного доступа для построения сетей радиосвязи железнодорожного транспорта
- Сравнительный анализ производительности DVR и DSTATCOM для распределенной генерации с алгоритмом гравитационного поиска
- Оценка моментов квантованной случайной величины
- Экспериментальный метод оценки динамической погрешности приборов и датчиков в условиях их эксплуатации
- Метод моделирования резервуаров сжиженного природного газа типа С на основе оптимизации объема для будущей эксплуатации в режиме частичного заполнения
- Оптические свойства нелинейных кристаллов семейства боратов и их применение в источниках интенсивноготерагерцового излучения
- Модель чувствительного элемента рефрактивного волоконно-оптического сенсора на основе MMF-SMF-MMF структуры с использованием поверхностного плазмонного резонанса