АДАПТИВНАЯ КОМПЕНСАЦИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО СОСТОЯНИЮ И ПО ВХОДУ
Аннотация:
Решена задача адаптивной компенсации внешнего заранее неизвестного возмущения, воздействующего на линейный объект с запаздываниями по состоянию и управлению. Возмущение не согласовано с управлением, а прямым измерениям доступна только выходная регулируемая переменная. Возмущение моделируется автономной динамической моделью с неизвестными параметрами, а закон управления формируется на основе принципа внутренней модели. Используемые специальная параметризация внешнего возмущения и схема расширения ошибки управления позволяют обеспечить ограниченность всех сигналов и асимптотическое выполнение цели управления. Теоретические утверждения иллюстрируются компьютерным моделированием.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПАСНОГО ТЕХНОГЕННОГО ОБЪЕКТА ОРБИТАЛЬНЫМИ СРЕДСТВАМИ МОНИТОРИНГА ОКОЛОЗЕМНОГО КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА
- ТОЧНОСТЬ ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС ОРБИТАЛЬНОГО ОБЪЕКТА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ "ЗВЕЗДА–КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ"
- РАЗРАБОТКА НАЗЕМНОГО ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ НАНОСПУТНИКОВ ПЛАТФОРМЫ САМСАТ
- СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РЕКУРРЕНТНЫХ АЛГОРИТМОВ ОЦЕНИВАНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ ГРУППЫ АНПА В СЛУЧАЕ НАЛИЧИЯ АНОМАЛЬНЫХ ВЫБРОСОВ В ИЗМЕРЕНИЯХ
- АЛГОРИТМ ДЛИННОБАЗОВОЙ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПРИ ОТСУТСТВИИ АПРИОРНЫХ ДАННЫХ О ЕГО МЕСТОПОЛОЖЕНИИ И РАЗРЕЖЕННОМ РАСПОЛОЖЕНИИ МАЯКОВ
- СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА АВТОМАТИЗАЦИИ МОНИТОРИНГА ИЗНОСА ГАЗОПРОВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ ВИБРАЦИИ
- ЛУЧЕВОЙ МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ НЕРОВНОСТЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- ПРОСТРАНСТВО ИНФОРМАТИВНЫХ ПРИЗНАКОВ ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ ЭПИЗОДОВ НАРУШЕНИЯ СЕРДЕЧНОГО РИТМА
- УКАЗАТЕЛЬ СТАТЕЙ, ОПУБЛИКОВАННЫХ в 2024 году