СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РЕКУРРЕНТНЫХ АЛГОРИТМОВ ОЦЕНИВАНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ ГРУППЫ АНПА В СЛУЧАЕ НАЛИЧИЯ АНОМАЛЬНЫХ ВЫБРОСОВ В ИЗМЕРЕНИЯХ
Аннотация:
Для решения задачи навигации группы автономных необитаемых подводных аппаратов построены обобщенный фильтр Калмана, обобщенный фильтр Калмана, дополнительно использующий процедуру отбраковки аномальных выбросов в погрешностях измерений, а также коррэнтропийный обобщенный фильтр Калмана. В условиях как гауссовских, так и негауссовских шумов измерений, содержащих аномальные выбросы, выполнен сравнительный анализ точности, состоятельности и вычислительной сложности этих алгоритмов.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- АДАПТИВНАЯ КОМПЕНСАЦИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО СОСТОЯНИЮ И ПО ВХОДУ
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПАСНОГО ТЕХНОГЕННОГО ОБЪЕКТА ОРБИТАЛЬНЫМИ СРЕДСТВАМИ МОНИТОРИНГА ОКОЛОЗЕМНОГО КОСМИЧЕСКОГО ПРОСТРАНСТВА
- ТОЧНОСТЬ ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС ОРБИТАЛЬНОГО ОБЪЕКТА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ "ЗВЕЗДА–КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ"
- РАЗРАБОТКА НАЗЕМНОГО ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ НАНОСПУТНИКОВ ПЛАТФОРМЫ САМСАТ
- АЛГОРИТМ ДЛИННОБАЗОВОЙ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПРИ ОТСУТСТВИИ АПРИОРНЫХ ДАННЫХ О ЕГО МЕСТОПОЛОЖЕНИИ И РАЗРЕЖЕННОМ РАСПОЛОЖЕНИИ МАЯКОВ
- СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА АВТОМАТИЗАЦИИ МОНИТОРИНГА ИЗНОСА ГАЗОПРОВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ ВИБРАЦИИ
- ЛУЧЕВОЙ МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ НЕРОВНОСТЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
- ПРОСТРАНСТВО ИНФОРМАТИВНЫХ ПРИЗНАКОВ ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ ЭПИЗОДОВ НАРУШЕНИЯ СЕРДЕЧНОГО РИТМА
- УКАЗАТЕЛЬ СТАТЕЙ, ОПУБЛИКОВАННЫХ в 2024 году