ОСОБЕННОСТИ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО РАСШИРЕНИЯ РЕГРЕССОРА И СМЕШИВАНИЯ С ЖЕЛАЕМЫМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ КАЧЕСТВА ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ
Аннотация:
Проанализированы особенности работы метода динамического расширения регрессора и смешивания и его модификаций, применяемых в задачах оценивания параметров линейного регрессионного уравнения для систем с различными свойствами. Цели исследования заключаются в определении ключевых аспектов практического применения метода динамического расширения регрессора и смешивания, сравнении паттернов применения его модификаций и в выборе наиболее эффективных решений. С помощью численного моделирования сравниваются различные модификации оригинального алгоритма, направленные на преодоление следующих проблем: относительно большое количество настраиваемых параметров, слабое возбуждение регрессора, необходимость подбора коэффициентов градиентного спуска для обеспечения сходимости по каждому из параметров за сопоставимое время, а также наличие выбросов в оценке при кусочно-постоянно заданных параметрах. Показано, что использование схем расширения позволяет сократить количество настраиваемых параметров, добавление регуляризующей матрицы к расширенному регрессору обеспечивает оценку для случаев со слабым возбуждением, нормализация возбуждения регрессора обеспечивает согласование времени сходимости оценки при различной степени возбуждении регрессора, а против выбросов в оценке параметров в случае их кусочно-постоянного задания эффективен интервальный интегральный фильтр со сбрасыванием.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- СТРУКТУРНЫЙ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НЕЙРОСЕТЕВОГО ЭМУЛЯТОРА ДИНАМИКИ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
- ДВУХКРИТЕРИАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ПОДВОДНОГО АППАРАТА
- СИСТЕМА ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГЕКСАКОПТЕРА
- МОДЕРНИЗАЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА САМОЛЕТНОГО ТИПА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ
- ЗАВИСИМОСТЬ ХАРАКТЕРИСТИК КВАНТОВОГО ДАТЧИКА ВРАЩЕНИЯ ОТ ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОПТИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ
- СПОСОБ ОЦЕНКИ ВНУТРИОБОРОТНОЙ НЕСТАБИЛЬНОСТИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ОСЕЙ МОДЕЛИРУЮЩЕГО СТЕНДА
- СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОБНАРУЖЕНИЯ И ПОИСКА ОТКАЗОВ РЕЗЕРВИРОВАННЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
- СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ОДНОМОМЕНТНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ