Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.5
Номер:4 (68)
Скачать PDF1448 Кбайт
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ С НЕУЧТЕННОЙ ДИНАМИКОЙ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Аннотация:
Рассмотрена задача адаптивного управления многоканальными нелинейными системами с неучтенной входной динамикой в условиях параметрически неопределенных возмущений. Показано, как с помощью подхода на основе „постобрабатывающей“ настраиваемой внутренней модели можно обеспечить компенсацию гармонических внешних возмущений. Синтез алгоритма адаптации произведен на основе анализа устойчивости замкнутой системы при помощи функций Ляпунова.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ДВУХМОДУЛЬНЫХ ВЗВЕШЕННЫХ КОДОВ С СУММИРОВАНИЕМ В СХЕМАХ ВСТРОЕННОГО КОНТРОЛЯ НА ОСНОВЕ ЛОГИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ СИГНАЛОВ
- АЛГОРИТМ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СБЛИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО РОБОТА С ОРБИТАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ
- ЗАВИСИМОСТЬ ОПТИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ ОТ ТОЛЩИНЫ БУФЕРНОГО СЛОЯ МЕЖДУ ВОЛНОВОДОМ ИЗ ТОНКОПЛЕНОЧНОГО НИОБАТА ЛИТИЯ И МЕТАЛЛИЧЕСКИМ ЭЛЕКТРОДОМ
- АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ И ИХ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ В ПОЛЕ ЗРЕНИЯ АКТИВНО-ИМПУЛЬСНОЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА НА ИНТЕНСИВНОСТЬ ИЗЛУЧЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ИСТОЧНИКОВ СВЕТА
- ИССЛЕДОВАНИЕ КВАЗИСТАТИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДИСКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И ЛАЗЕРНОЙ ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ
- МЕТОД СОВМЕЩЕНИЯ ШАБЛОНА И ЗАГОТОВКИ ДЛЯ УСТАНОВКИ ПРЯМОГО ЭКСПОНИРОВАНИЯ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ НА ОСНОВЕ ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКОЙ МАТРИЦЫ
- МЕТОД ОЦЕНИВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ ПРОДУКЦИИ ЭЛЕКТРОННОЙ И ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНОЙ ОТРАСЛЕЙ НА ОСНОВЕ ТРЕБОВАНИЙ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА