Например, Бобцов

Алгоритмы управления движением шагающего робота

Аннотация:

Рассматривается задача синтеза алгоритма управления движением шагающего робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются локальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат. Приведены результаты моделирования.

Ключевые слова:

Статьи в номере