Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:
Номер:3 (19)
Скачать PDF0 Кбайт
Рассматривается задача синтеза алгоритма управления движением шагающего робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются локальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат. Приведены результаты моделирования.