СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ ПОЛЕТА И УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ С НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКОЙ
Аннотация:
Для широкого класса нелинейных моделей динамики автономных летательных аппаратов получены критерии их обратимости, управляемости, стабилизируемости и декомпозируемости. В аналитическом виде синтезированы программные управления и программные движения автономных летательных аппаратов, построены алгоритмы их робастной стабилизации. Предложены нелинейные канонические преобразования координат пространства состояний и управлений, упрощающие синтез и анализ декомпозирующих высококачественных алгоритмов управления полетом автономных летательных аппаратов с обратимыми нелинейными моделями динамики.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АДАПТИВНОГО МЕТОДА СОПРЯЖЕННЫХ НАПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ИОНОСФЕРЫ
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ ЗАДЕРЖКИ ПРИЕМА СИГНАЛА ПРОСТРАНСТВЕННО РАЗНЕСЕННЫМИ СВЕРХМАЛЫМИ КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ
- КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА УЗЛОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ МНОГОФАКТОРНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА
- ФАКТОР КАНАЛЬНОЙ СРЕДЫ В ЗАДАЧЕ СИНТЕЗА ЦИФРОВОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫМ ОБЪЕКТОМ
- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМ КОНДИЦИОНЕРОМ ЭЛЕКТРОСЕТИ
- МОДЕЛИ АДАПТИВНОГО ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИ В КЛАСТЕРНЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
- МЕТОДИКА ОЦЕНИВАНИЯ РИСКА В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
- РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ДИСКРЕТНОСТИ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
- ТРАНСПОНИРОВАНИЕ ЧАСТОТНОГО СПЕКТРА СИГНАЛА И ЕГО КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ОБРАБОТКА
- ТЕРМОДИФФУЗИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ПРОПУСКАНИЯ ДВУХКОМПОНЕНТНОЙ СРЕДЫ
- ОСОБЕННОСТИ СОВРЕМЕННОГО ЭТАПА РАЗВИТИЯ ОПТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ МЕЖСПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ
- МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИОБОБЩЕННОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ
- СИСТЕМА ЭКСПЕРТНОГО АНАЛИЗА ТЕХНОЛОГИЧНОСТИ ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ