Например, Бобцов

ОПТИКО-ЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА С КРУГОВОЙ ЗОНОЙ ПОИСКА: АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ И ЕГО РЕАЛИЗАЦИЯ

Аннотация:

Рассматривается оптико-локационная система с круговой зоной поиска, способная осуществлять обнаружение объектов по радиационному контрасту и их допоиск по от- раженному лазерному излучению, циклическое сопровождение выделенных объектов с построением оптимальной траектории сканирования, захват приоритетного объекта и его точное сопровождение. Подвижные оптико-механические узлы снабжены блоками управления, имеют датчики текущего состояния и цифровые электроприводы, что по- зволяет программно перестраивать функции системы. Предложен и реализован метод управления исполнительными устройствами, основанный на использовании генератора траекторных заданий. Представлены результаты, характеризующие точность выпол- нения траекторных заданий электроприводами исполнительных устройств.

Читать текст статьи

Ключевые слова:

Статьи в номере