Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

Сборник тезисов

Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2015

Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

Мансур Мостафа Эльсайед Эльсайед

Степанов Олег Андреевич

УДК:681.5.015.4

Скачать PDF

Аннотация

При комплексной обработке избыточных навигационных измерений широко применяется хорошо развитый к настоящему времени аппарат теории фильтрации. В работе исследован ряд возможных постановок задач фильтрации, нередко возникающих при комплексной обработке навигационной информации, в частности, при коррекции показаний навигационных систем. Сформулированы различные постановки задач фильтрации и проведена их классификация, при этом выделен класс так называемых инвариантных и неинвариантных постановок. Обсуждены их основные отличительные особенности и специфика свойств получаемых оценок. Отдельно выделен случай, существенно нелинейных задач, при котором не удается использовать линеаризованный вариант описания измерений.

Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций