Например, Бобцов

Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Год:2015

Классификация задач нелинейной фильтрации при комплексной обработке навигационных измерений

УДК:681.5.015.4

Аннотация

При комплексной обработке избыточных навигационных измерений широко применяется хорошо развитый к настоящему времени аппарат теории фильтрации. В работе исследован ряд возможных постановок задач фильтрации, нередко возникающих при комплексной обработке навигационной информации, в частности, при коррекции показаний навигационных систем. Сформулированы различные постановки задач фильтрации и проведена их классификация, при этом выделен класс так называемых инвариантных и неинвариантных постановок. Обсуждены их основные отличительные особенности и специфика свойств получаемых оценок. Отдельно выделен случай, существенно нелинейных задач, при котором не удается использовать линеаризованный вариант описания измерений.

Материалы конференций