Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»

Сборник тезисов

Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2015

Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»

Полещук Елизавета Александровна

Андриевский Борис Ростиславович

УДК:681.51

Скачать PDF

Аннотация

Рассмотрена лабораторная установка «Вертолет», которая состоит из основания, на котором закреплена штанга. На одном из плеч штанги закреплен «корпус» вертолета с двумя воздушными винтами, а на другом – противовес. Сила, порождаемая движением винтов, позволяет управлять положением вертолета (углами тангажа, места и возвышения). Для управления положением установки использованы алгоритмы адаптивного управления пространственным движением стенда.

Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»

Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»

Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций