Выполнено проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы «паук» и разработке соответствующего алгоритма управления. Представлены все этапы проектирования: от обоснованного выбора элементной базы робота до ее установки с описанием схем подключения. Представлена печатная плата для управления магнитами, необходимыми для перемещения робота по наклонным железным поверхностям. Разработаны алгоритмы передвижения конструкции с переключением магнитов, установкой мощностей и скоростей приводов. В качестве потенциальных областей применения полученного комплекса можно выделить автоматизацию процесса контроля износа поверхности судна, проверку состояния газопроводов и высотных металлических конструкций.