Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Сборник тезисов

Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2015

Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Борисов Олег Игоревич, Громов Владислав Сергеевич, Петраневский Игорь Владимирович

Пыркин Антон Александрович

УДК:681.5.015

Скачать PDF

Аннотация

Разработана многоканальная система управления квадрокоптером с использованием различных методов (декомпозиция математической модели и вывод ее упрощенного аналога, преобразование координат, «последовательный компенсатор»). Полученная замкнутая система была успешно промоделирована и получены соответствующие результаты.

Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций