Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности

Сборник тезисов

Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2015

Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности

Мазулина Вероника Васильевна, Мищенко Галина Михайловна

Литвинов Юрий Володарович

УДК:007.51

Скачать PDF

Аннотация

Рассмотрены алгоритмы движения четырехколесного мобильного робота по пересеченной местности с заранее неизвестными препятствиями. Обнаружение помех происходит при помощи технического зрения и ультразвуковых датчиков. Работа робота автономна.

Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности

Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности

Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по пересеченной местности

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций