Рассмотрена задача синтеза адаптивного наблюдателя углового положения ротора для явнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами. Данная задача решается для случая бессенсорного управления при отсутствии датчика измерения положения ротора. Допущено, что такие электрические параметры статора, как сопротивление и индуктивности, являются известными постоянными числами, однако скорость вращения ротора и угол его положения не измеряются. Измеримыми сигналами являются напряжения и электрические токи, протекающие в обмотках статора двигателя. Предложен новый подход к синтезу адаптивного наблюдателя углового положения ротора в предположении, что скорость вращения ротора является малой величиной и ее значения близки к нулю.