<p>Постановка задачи. В работе предлагалось разработать алгоритм управления для<br /> удержания обратного маятника в неустойчивом положении. Проект осуществлен в рамках<br /> курса «Введение в специальность» кафедры СУиИ НИУ ИТМО. В качестве элементной базы<br /> был выбран инженерно-конструкторский набор Lego Mindstorms NXT 2.0.<br /> Управление перевернутым маятником на тележке является классической задачей теории<br /> автоматического управления, которая позволяет интегрировать знания из других<br /> теоретических областей науки, таких как физика, математика и информатика. Для решения<br /> этой задачи были использованы пакет прикладных математических программ Scilab и<br /> свободная среда разработки Brickx Command Center.</p>