Например, Бобцов

Разработка математической модели и системы стабилизации квадрокоптера

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Естественные науки
Рубрика:Электротехнические системы и средства управления ими
Год:2015

Разработка математической модели и системы стабилизации квадрокоптера

УДК:681.5.015

Аннотация

Разработана достоверная математическая модель и система стабилизации квадрокоптера на заданной высоте. В работе применены методы построения и моделирования трехмерных моделей механических устройств в рамках системы автоматического проектирования SolidWorks и расширения MATLAB/SimMechanics. В качестве объекта управления использован мини-квадрокоптер собранный в целях проведения настоящего исследования. Для синтеза системы управления проведено экспериментальное исследование подъемных характеристик винта. Синтезирована система стабилизации квадрокоптера, основанная на стабилизации устройства по углам крена и тангажа с использованием ПИД-регуляторов.

Материалы конференций