Разработана достоверная математическая модель и система стабилизации квадрокоптера на заданной высоте. В работе применены методы построения и моделирования трехмерных моделей механических устройств в рамках системы автоматического проектирования SolidWorks и расширения MATLAB/SimMechanics. В качестве объекта управления использован мини-квадрокоптер собранный в целях проведения настоящего исследования. Для синтеза системы управления проведено экспериментальное исследование подъемных характеристик винта. Синтезирована система стабилизации квадрокоптера, основанная на стабилизации устройства по углам крена и тангажа с использованием ПИД-регуляторов.