Например, Бобцов

Исследование регуляторов с фильтрами в системах управления объектами с упругими связями

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Естественные науки
Рубрика:Электротехнические системы и средства управления ими
Год:2015

Исследование регуляторов с фильтрами в системах управления объектами с упругими связями

УДК:681.5.11

Аннотация

При рассмотрении автоматизированных систем управления электроприводом часто предполагается, что кинематическая связь между двигателем и исполнительным органом не подвержена упругим деформациям. Управление скоростью таких систем в основном осуществляют одноконтурной системой с обратной связью по скорости, где также применяют упреждающее ограничение якорного тока или подчинённый контур тока (унифицированная система). Однако если для математического описания системы двигатель-исполнительный орган пользуются двухмассовой моделью с упругостью первого или второго рода, возникает задача выбора настроек регулятора и, при необходимости, применения специальных способов коррекции. Цель работы - разработка методики выбора типа фильтра, вводимого в канал управления, и расчета его параметров.

Материалы конференций