Например, Бобцов

Координация движения робота и обрабатываемой детали

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2015

Координация движения робота и обрабатываемой детали

УДК:621.865.8

Аннотация

Работа посвящена скоординированному перемещению робота и позиционера. Выполнен расчет положения и поворота системы координат позиционера в системе координат робота. Получены матрицы прямого и обратного поворота.

Материалы конференций