Цель работы - разработка конструкции руки гуманоидного робота. При разработке такого робота необходимо основываться на анатомию человека. Руку можно условно поделить на кисть, предплечье и плечо в анатомическом понимании. Данный проект посвящен проектированию верхней конечности от плечевого сустава до запястья. В ходе подготовительного изучения проведено сравнение анатомического строения человеческой руки и структуры разрабатываемой конструкции искусственной руки и, на основе полученных результатов, выбран принцип движения звеньев конструкции на основе воздушных мышц, которые умеют сокращаться с помощью нагнетания воздуха компрессором как настоящие человеческие мышцы.