Например, Бобцов

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2015

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

УДК:617.57-77 + 004.5

Аннотация

Приведено краткое описание полученных результатов по разработке различных стратегий управления электромеханическим протезом кисти. Необходимость в нескольких стратегиях управления была обусловлена отличающимися условиями установки протеза, такими как: количество используемых электродов, высота ампутации и т.д. Приведены результаты полученные при работе здоровой руки человека с применением различных методик размещения электродов, симулирующих те или иные условия. Показаны результаты обработки данных и получения сигнала управления необходимого для корректной работы системы управления протезом.

Материалы конференций