Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Сборник тезисов

Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Инженерные системы и приборостроение

Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении

Год:2015

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Борисов Иван Игоревич, Кривошеев Сергей Владимирович

Резников Станислав Сергеевич

УДК:617.57-77 + 004.5

Скачать PDF

Аннотация

Приведено краткое описание полученных результатов по разработке различных стратегий управления электромеханическим протезом кисти. Необходимость в нескольких стратегиях управления была обусловлена отличающимися условиями установки протеза, такими как: количество используемых электродов, высота ампутации и т.д. Приведены результаты полученные при работе здоровой руки человека с применением различных методик размещения электродов, симулирующих те или иные условия. Показаны результаты обработки данных и получения сигнала управления необходимого для корректной работы системы управления протезом.

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Различные стратегии управления бионическим протезом руки с применением электромиографии

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций