Например, Бобцов

Исследование методов взаимного позиционирования в группе подвижных роботов

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2015

Исследование методов взаимного позиционирования в группе подвижных роботов

Ганус Герман Юрьевич
Заморуев Георгий Борисович
УДК:681.513.1-2, 681.532.1, 681.532.8, 004.453, 004.51
Скачать PDF

Аннотация

Роботы зарекомендовали себя как незаменимое средство наблюдения и выполнения задач в зонах повышенной опасности или труднодоступных территориях. Область их применения продолжает расширяться, и единичный робот может уже не справиться с растущими требованиями. Поэтому наблюдается увеличение интереса к проблемам групповой робототехники. Например, задача управления группой роботов одним оператором. На пути решения этой задачи стоит проблема взаимного позиционирования в группе подвижных роботов, что и рассмотрено в работе.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО