Например, Бобцов

Разработка прототипа двуногого робота

Сборник тезисов
Конференция:IV Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2015

Разработка прототипа двуногого робота

Бжихатлов Ислам Асланович
Перепелкина Светлана Юрьевна
УДК:62-529, 62-526, 004.896, 681.5
Скачать PDF

Аннотация

Проведен анализ литературы, по имеющимся аналогам, собрана и проанализирована информация об основных проблемах, связанных с разработкой двуногих роботов. Создан прототип двуногого робота и разработана 3D-модель сборки в CAD-системе Solid Works. Модель 3D-сборки рассчитана в среде конечно-элементного моделирования ANSYS. Изготовлен прототип двуногого робота из ABC пластика с 8 степенями подвижности.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО