Например, Бобцов

Algorithms for marine robot

Сборник тезисов
Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Экономика и гуманитарные науки
Рубрика:Иностранный язык как средство современного научного и профессионального общения
Год:2016

Algorithms for marine robot

Борисов Олег Игоревич, Громов Владислав Сергеевич, Федорова Мария Андреевна
Рябухина Юлия Владимировна
УДК:681.5.015
Скачать PDF

Аннотация

The goal of this work was to synthesize control algorithms for surface vessel. First-Order Nomoto Model was chosen for further research. Two algorithms for identification were chosen: the least square method and gradient algorithm. They allowed to get estimated parameters of the robotic model of surface vessel. In this work three control algorithms for surface vessel were synthesized: proportional-derivative, proportional-integral-derivative and consecutive compensator. Research trials confirmed the efficiency of these algorithms for robotic model of surface vessel.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО