Например, Бобцов

Сопровождение объекта по методу анализа траектории на основе информационного критерия

Сборник тезисов
Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Информационные системы и технологии
Год:2016

Сопровождение объекта по методу анализа траектории на основе информационного критерия

УДК:621.397

Аннотация

Рассмотрена задача сопровождения априорно заданного объекта в сферическом пространстве измерений. Для лучшего определения положения объекта и длительного предсказания в случае срыва сопровождения применяется многомодельная адаптивная фильтрация Калмана. Адаптация фильтра Калмана обеспечивает устойчивость сопровождения по фильтрам, функции эволюции процесса которых не совпадают с характером движения объекта в данный момент времени, однако предсказание по неверной модели приводит к большим ошибкам. Важно, чтобы характер движения объекта совпадал с функцией эволюции процесса. Для этого необходимо переключение на соответствующую модель процесса.

Материалы конференций