Применение онлайн обучения искусственных нейросетей в задачах стабилизации БПЛА

Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Математическое моделирование и прогнозирование информационных угроз

Год:2016

Применение онлайн обучения искусственных нейросетей в задачах стабилизации БПЛА

Беляев Сергей Степанович

Жигулин Георгий Петрович

УДК:681.5.01

Скачать PDF

Аннотация

Рассмотрен подход к построению адаптивной системы стабилизации мультироторного БПЛА с применением искусственной нейросети. Произведен анализ результатов моделирования работы такой системы с использованием онлайн обучения методом обратного распространения ошибки.

Применение онлайн обучения искусственных нейросетей в задачах стабилизации БПЛА

Применение онлайн обучения искусственных нейросетей в задачах стабилизации БПЛА

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Применение онлайн обучения искусственных нейросетей в задачах стабилизации БПЛА

Применение онлайн обучения искусственных нейросетей в задачах стабилизации БПЛА

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций