Вопросы использования нейросетей в управлении динамическими объектами

Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Математическое моделирование и прогнозирование информационных угроз

Год:2016

Вопросы использования нейросетей в управлении динамическими объектами

Бородин Сергей Александрович, Гирик Алексей Валерьевич, Дубоусова Елизавета Сергеевна

Гирик Алексей Валерьевич

УДК:004.89

Скачать PDF

Аннотация

Работа посвящена исследованию вопроса о преимуществах и недостатках нейроуправления перед традиционными подходами к управлению объектами с быстрой динамикой. При построении системы управления сложными динамическими объектами приходится принимать во внимание нелинейный характер процессов и наличие неопределенностей. В работе использование нейронной сети для управления такими объектами исследуется на примере управления квадрокоптером и сравнивается с традиционным управлением на основе ПИД-регулятора.

Вопросы использования нейросетей в управлении динамическими объектами

Вопросы использования нейросетей в управлении динамическими объектами

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Вопросы использования нейросетей в управлении динамическими объектами

Вопросы использования нейросетей в управлении динамическими объектами

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций