Например, Бобцов

Программное управление колебаниями маятника с инерционным маховиком

Сборник тезисов
Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Год:2016

Программное управление колебаниями маятника с инерционным маховиком

Алышев Александр Сергеевич
Мельников Виталий Геннадьевич
УДК:62-52, 681.2.08, 621.01
Скачать PDF

Аннотация

Рассмотрено осуществление желаемых программных движений маятника в условиях действия на него возмущающего воздействия. В подвесе действует вязкое трение, управление осуществляется при помощи электрического двигателя с маховиком. Развиваемый электродвигателем маховой момент приложен к маховику. Угол поворота маятника измеряется энкодером. Синтезирован закон управления описанной системой, обеспечивающий симметричность движений на заданном угловом интервале. Представлены результаты численного моделирования рассматриваемого алгоритма.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО