Например, Бобцов

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека

Сборник тезисов
Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2016

Разработка конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека

УДК:681.5+617.57-77

Аннотация

В последние десятилетия было разработано большое количество миоэлектрических протезов рук. Большое количество научных работ уделяют внимание разработке конструкции пальцев, уделяя меньше внимания и времени на разработку запястного узла протеза. Работа посвящена разработке конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека. Движение запястья играет важную роль при приближении протеза руки к захватываемому объекту. В результате проделанной работы была предложена схема конструкции лучезапястного сустава, спроектирована коническая и червячная зубчатые передачи, а также подобраны двигатели постоянного тока для обеспечения движения лучезапястного сустава протеза двигателя. В последующем планируется разработать конструкцию в материале и установить к имеющемуся протезу руки человека.

Материалы конференций