В последние десятилетия было разработано большое количество миоэлектрических протезов рук. Большое количество научных работ уделяют внимание разработке конструкции пальцев, уделяя меньше внимания и времени на разработку запястного узла протеза. Работа посвящена разработке конструкции лучезапястного сустава для протеза руки человека. Движение запястья играет важную роль при приближении протеза руки к захватываемому объекту. В результате проделанной работы была предложена схема конструкции лучезапястного сустава, спроектирована коническая и червячная зубчатые передачи, а также подобраны двигатели постоянного тока для обеспечения движения лучезапястного сустава протеза двигателя. В последующем планируется разработать конструкцию в материале и установить к имеющемуся протезу руки человека.