Генерация автоматов для управления мобильными роботами по обучающим примерам

Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Технологии программирования, искусственный интеллект, биоинформатика

Год:2016

Генерация автоматов для управления мобильными роботами по обучающим примерам

Королёв Алексей Борисович

Бужинский Игорь Петрович

УДК:004.4’242

Скачать PDF

Аннотация

Предложен метод построения управляющих конечных автоматов с учетом непрерывных выходных воздействий на основе обучающих примеров. Ранее метод был опробован на задаче управления моделью беспилотного самолета и позволил построить автоматы, под управлением которых самолет выполнял различные фигуры высшего пилотажа. В работе предлагается модифицировать и применить этот метод к новой области. В качестве объекта управления рассматривается модель двухколесного робота с несколькими датчиками приближения для детектирования препятствия, а в качестве задания – прохождение трассы от начальной точки до конечной с обхождением препятствий.

Генерация автоматов для управления мобильными роботами по обучающим примерам

Генерация автоматов для управления мобильными роботами по обучающим примерам

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Генерация автоматов для управления мобильными роботами по обучающим примерам

Генерация автоматов для управления мобильными роботами по обучающим примерам

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций