Например, Бобцов

Алгоритм автономного управления мобильным роботом

Сборник тезисов
Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии
Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации
Год:2016

Алгоритм автономного управления мобильным роботом

УДК:681.518.5

Аннотация

В работе представлен алгоритм навигации мобильного робота, движущегося по пересеченной местности. Основой навигационной системы является пара идентичных видеокамер. Работа робота полностью автономна.

Материалы конференций