Алгоритм автономного управления мобильным роботом

Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2016

Алгоритм автономного управления мобильным роботом

Мазулина Вероника Васильевна, Манаков Роман Андреевич, Мищенко Галина Михайловна

Литвинов Юрий Володарович

УДК:681.518.5

Скачать PDF

Аннотация

В работе представлен алгоритм навигации мобильного робота, движущегося по пересеченной местности. Основой навигационной системы является пара идентичных видеокамер. Работа робота полностью автономна.

Алгоритм автономного управления мобильным роботом

Алгоритм автономного управления мобильным роботом

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Алгоритм автономного управления мобильным роботом

Алгоритм автономного управления мобильным роботом

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций