<p>Краткое введение. В работе исследован двигатель постоянного тока (ДПТ) с<br /> электромагнитным возбуждением. Электрическая мощность двигателя составляет 370 Вт.<br /> Номинальная частота вращения 2200 об/мин. Двигатель установлен в учебном лабораторном<br /> стенде, позволяющем исследовать характеристики двигателя, а также создавать замкнутые<br /> системы управления электроприводом на его основе. При исследовании была обнаружена<br /> значительная нелинейность характеристик двигателя, которую можно объяснить, прежде<br /> всего, наличием нескомпенсированного поперечного магнитного потока реакции якоря.<br /> Нелинейность двигателя затрудняет проектирование систем замкнутого электропривода на<br /> его основе. Детальное исследование рассматриваемого двигателя и разработка его<br /> математической модели позволит обеспечить заданное качество регулирования в<br /> статических и переходных режимах.</p>