Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Информационные и интеллектуальные системы и технологии

Рубрика:Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Год:2016

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

Берман Иван Андреевич

Ведяков Алексей Алексеевич

УДК:004.93, 681.5

Скачать PDF

Аннотация

Решается задача определения положения и ориентации объекта относительно робота с помощью технического зрения. За основу взят подход использующий визуальные маркеры, позволяющий реализовать простую и быструю систему локализации. Выполнен сравнительный анализ существующих вариантов, выбран маркер, робастный по отношению к перспективным и другим типичным для технического зрения искажениям. Реализована программа обработки информации с камеры в реальном времени для выделения маркера, идентификации по нему объекта, определения его положения и ориентации.

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

Определение положения и ориентации объекта по маркеру с помощью технического зрения

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций