Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Сборник тезисов

Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых

Раздел:Инженерные системы и приборостроение

Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении

Год:2016

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Бжихатлов Ислам Асланович

Перепелкина Светлана Юрьевна

УДК:62-529

Скачать PDF

Аннотация

В ходе работы были изучены все существующие типы программного обеспечения с возможностью синхронной симуляции, их возможности и их доступность. Создан сценарий симуляции в программном пакете V-REP в соответствии с реальной моделью робота, налажен двухсторонний обмен данными между компьютерной симуляцией и управляющей программой робота через USB порт. Разработанная система позволяет учесть данные симуляции для контроля и внесения корректировок в управление двуногим шагающим роботом.

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Аннотация

Постоянный URL

Материалы конференций

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Аннотация

Постоянный URL

Поделиться

Материалы конференций