Например, Бобцов

Проектирование системы пространственного позиционирования инструмента

Сборник тезисов
Конференция:V Всероссийский конгресс молодых ученых
Раздел:Инженерные системы и приборостроение
Рубрика:Проблемы механики и точности в приборостроении
Год:2016

Проектирование системы пространственного позиционирования инструмента

Монич Даниил Сергеевич
Абрамчук Михаил Владимирович
УДК:621.86/.87
Скачать PDF

Аннотация

На сегодняшний день существуют различные направления развития роботов, служащих для перемещения, переноски разнообразных объектов. Одно из таких – кабельные параллельные роботы. Это перспективное и относительно молодое направление. Кабельные роботы обладают следующими преимуществами, которые способствуют их изучению и развитию – это большая рабочая зона, высокие максимально возможные нагрузки, динамические показатели при перемещении. Из этих фактов видна перспектива разработки и проектирования кабельных параллельных роботов, которые также представляют собой систему пространственного позиционирования инструмента.

Постоянный URL

Материалы конференций

Содержание © 1993–2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Университет ИТМО